Samjeong Automation

초 고성능의 QMP-SynqNet 시리즈는 64Bit 1200MHz의 Power PC 프로세서를 통합한 제품군 입니다. 이 컨트롤러는 최대 48KHz의 서보 업데이트 속도를 지원하며, 최대 64축과 64 Synq 노드를 지원합니다. 또한 PCI,CPCI 및 PCIE 형태로 제작되어 활용도가 높습니다.

CPU : 파워 PC 64 비트 부동 소수점, 1200MHz.

Memory : 512MB DDR3/600MHz

커넥터 : RJ45 SynqNet에 IN / OUT 커넥터 , 고밀도 D-15 I / O 커넥터

MPI 프로그래밍 라이브러리를 사용하여 C / C + +프로그래밍이 가능.

64 축과 64 노드까지 지원하고, SynqNet을 통해 실시간 진단이 가능.

SQ IO 노드를 통해 16000비트가 넘는 디지털 I/O 와 1000POINT의 Analog I/O 사용이 가능.

링 topology를 사용하여 자동복구 가능하며 이상시에도 동작이 멈추지 않음.

서보 루프 업데이트 속도 : 사용자 프로그래밍으로 최대 48 kHz의 (4 축), 16 kHz에서 (20 축) 을 지원.

Function	Parameter	Specification
Servo Loop	Update Rate	User programmable
	4 Axes Update Rate	Max : 48KHz
	20 Axes Update Rate	Max : 12KHz
Board Interface	Connectors	SynqNet Interface : RJ45
	Connectors	User I/O : High Density D(15-pin)
	From Factor	Standard PCI
	Host Bus	32-bit Universal PCI
	PCI Bus Speed	0 – 66MHz
	Memort Interface	32-bit direct memory map
	Power	Typ. 5V @ 3.2A
	Power	Typ. 12v @ 0.1A( required for fan operation)
User I/O	Lines	3 Inputs; 3 Outputs, 1 ESTOP Input,
	Output Low Voltage	Max. 1.0V @ Lout = 50mA,
	Input High Voltage(ON)	Min. 4.0V Max. 28.8V
	Input Low Voltage(OFF)	Max. 0.8V
Kinematic Ranges	Position, Velocity, Acceleration, Jerk	64 bit floating point
Environment	Operating Temperature	0 - 50°C
	Storage Temperature	0 - 85°C
	Humidity	20 – 90% RH, non-condensing
Software Requirements	MPI	MPI version 04.02 or greater